ETH Zürih'teki bir grup bilim insanı, yapay zeka ile donatılmış dört ayaklı bir robot olan ANYmal'ı üretti ve bu robota badminton oynama yeteneği kazandırdı.
ANYbotics adlı ETH yan kuruluşunun geliştirdiği platformda oluşturulan robot, minyatür bir zürafa gibi görünüyor ve ağzında raket taşıyabiliyor.
BADMİNTONDA YENİ YARIŞMACI: ANYMAL
ANYmal adlı bu dört ayaklı robotun ağırlığı yaklaşık 50 kg ve başına, badminton raketini sallayabilecek özel bir kol monte edildi.
Robotun beyin fonksiyonları, sanal bir badminton sahasında takviyeli öğrenme algoritmaları ile eğitildi. Bu sayede, topun takibi ve saha içindeki konumlandırma gibi özellikleri kendi başına öğrenme kapasitesi kazandı.
Bu eğitim süreci, gerçek kamera verilerine dayalı bir algılama modeli içermekteydi. Bu model, robotun topu izlerken gürültü ve izleme hatalarını göz önünde bulundurarak topun görüş alanı içinde kalmasını sağlıyor.
AMATÖR DÜZEYDE, AMA GELİŞTİRME ÇALIŞMALARI DEVAM EDİYOR
ANYmal, eğitimini tamamladıktan sonra, saha içerisinde doğru konumlanmayı ve düşmemek için stratejiler geliştirmeyi başardı.
Ancak, bir insan oyuncunun vuruşuna tepki süresiyle karşılaştırıldığında, ANYmal'ın yaklaşık 0,35 saniye daha yavaş olduğu ve bu yüzden en fazla amatör seviyede bir oyuncu olduğu belirtildi.
Geliştirme ekibi, robotun tepki süresini iyileştirmeye yönelik çalışmalarını sürdürmektedir. Gelecek planları arasında, rakibin vücut hareketlerinden topun gelecek hareketlerini tahmin etme yeteneği ve daha ileri seviye sensörlerle donatılması bulunmaktadır.
